Trung tâm Phát thanh - Truyền hình Quân đội được thành lập trên cơ sở sáp nhập hai phòng Phát thanh Quân đội Nhân dân (thành lập ngày 16/3/1959) và Truyền hình Quân đội Nhân dân (thành lập ngày 20/9/1975) thuộc Cục Tuyên huấn, Tổng cục Chính trị.

Sau khi có Quyết định thành lập (07/3/2011), ngày 19/5/2011, Quân ủy Trung ương và Bộ Quốc phòng tổ chức Lễ công bố Quyết định thành lập và ra mắt Trung tâm Phát thanh - Truyền hình Quân đội Nhân dân Việt Nam.